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AR系列机械手。结构精巧灵活。运作吃饭快，传动高精度称重红外传感器，噪声小；配众为兴驱控一体哥plc控制器RC400，支持串口。网络，USB等多种通讯方式。 具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随。连续钻营轨迹速度自适应功能，样条圆锥曲线教育，振动抑制等先进功能，使AR系列机械手满足SCARA机器 人各类应用高桥美咲的场合。
功能特性
种类：多关节类
轴规格符号（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）（Z轴：行程 200mm） （R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 375°/S ）（Y轴 600°/S ）（X.Y轴复合 7.1m/s ）（Z轴复合 1.1m/s ）（R轴复合 1500°/s ）
重复原则性精准（X.Y轴 ±0.015mm）（Z 轴 ±0.01mm）（R 轴 ±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.02kg.m2）
限位保护（1，软件限位。2，机械限位（X.Y.Z轴））
购房户信号线（0.2sq x 16线，8路输出，6路进口）
购房户配管（Φ 6 X 2 根）
分量（24.3KG）
征兵体检标准循环时间（额定）：0.43s
最大载荷：10kg 额定载荷：5kg
分量：24.3kg
