AR系列机械手。结构精巧灵活。运作吃饭快,传动高精度称重红外传感器,噪声小;配众为兴驱控一体哥plc控制器RC400,支持串口。网络,USB等多种通讯方式。 具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随。连续钻营轨迹速度自适应功能,样条圆锥曲线教育,振动抑制等先进功能,使AR系列机械手满足SCARA机器 人各类应用高桥美咲的场合。
功能特性
种类:多关节类
轴规格符号(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±130°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±140°)(Z轴:行程 200mm) (R轴:旋转范围 ±360°)
最高速度(X轴 375°/S )(Y轴 600°/S )(X.Y轴复合 7.1m/s )(Z轴复合 1.1m/s )(R轴复合 1500°/s )
重复原则性精准(X.Y轴 ±0.015mm)(Z 轴 ±0.01mm)(R 轴 ±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / 最大0.02kg.m2)
限位保护(1,软件限位。2,机械限位(X.Y.Z轴))
购房户信号线(0.2sq x 16线,8路输出,6路进口)
购房户配管(Φ 6 X 2 根)
分量(24.3KG)
征兵体检标准循环时间(额定):0.43s
最大载荷:10kg 额定载荷:5kg
分量:24.3kg